以一臺四頭螺桿分裝機的控制為例，設備要求完成送瓶傳送帶的變頻調(diào)速驅(qū)動和帶動螺桿的4臺伺服電機的同步驅(qū)動。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、藥粉攪拌控制、灌裝口藥瓶檢測、螺桿碰壁報警等，都是常見的開關量控制邏輯，通常的PLC系統(tǒng)都可以完成，本文為突出重點，略去不作討論。通用設計方案中控制系統(tǒng)結構。

 

    PLC系統(tǒng)為完成1-4軸伺服電機控制，要采用的位置控制單元模塊，每一臺伺服電機接收來自位控單元的脈沖序列完成螺桿推進動作。

 

    對于只要求做1軸或2軸控制的螺桿分裝機，通常也會采用PLC主機內(nèi)置的2軸脈沖輸出，但是PLC主機輸出的脈沖頻率上限都較低，為使伺服電機達到zui高轉速，需要調(diào)低伺服電機的控制分辨率，設備分裝的性會受到影響。

 

    送瓶傳送帶電機要用變頻器驅(qū)動，為實現(xiàn)平滑調(diào)速PLC要配置1塊D/A單元。